随着近期“智能网联汽车”“车路云一体化”等试点陆续公布，这两种路线将如何发展？记者邀请到多名行业内专家，一起聊聊单车智能与车路协同的智能驾驶。

单车智能  打造更聪明的车

我国在2022年出台的自动驾驶国家标准，将驾驶自动化分为0级到5级（L0—L5），最高的5级意味着完全自动驾驶，在所有场景下车辆均无需人类干预。单车智能和车路协同两种技术路线的终极发展目标都是完全自动驾驶。

如何更直观理解这两种技术路线？车评人谭劲棠打了个形象的比方，“就像是单机游戏和联网游戏”。单车智能像单机游戏，要打造的是更聪明的汽车。

简单来说，单车智能（AD）是通过车辆安装的传感器对周边环境进行感知决策执行。谭劲棠介绍，目前国内多数厂商规模化落地的L2级智能驾驶技术其核心叫ADAS。ADAS是一种高级驾驶辅助系统，它利用安装在汽车上的多种传感器来感知周围的环境，并收集数据，将信息交由软件系统分析决策，并控制车辆完善既定的动作。如国内小鹏、广汽等品牌推出的不少智能驾驶汽车都已实现了该功能。

随着5月30日特斯拉首席执行官马斯克访问中国，特斯拉FSD再次成为自动驾驶领域的关键词。目前，FSD v12版本是全球首个大规模全量落地给普通用户的端到端自动驾驶系统。

国内各家自动驾驶企业的技术不断成熟。2023年11月，工业和信息化部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，支持开展3、4级自动驾驶汽车的准入和上路试点。

车路协同  聪明的车+智慧的路+强大的云

如果说单车智能是更聪明的汽车，那车路协同则是通过聪明的车与智慧的路、强大的云协同，为自动驾驶保驾护航。

车路协同是一种采用先进的无线通信与新一代互联网技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间的动态信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制与道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

更进一步，在车路协同基础上提出的“车路云一体化”，可通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及运行高效的信息物理系统。

图/高新兴“车路云”系列化产品矩阵

在高新兴网联战略方案中心总监、技术方案专家李凤娜看来，相较于单车智能强调的车辆自身的能力，车路协同更强调通过车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间的互联互通，实现信息的实时共享与协作。

 “通过感知数据共享，车辆间可以共享周围环境的感知信息，提高决策的准确性。”李凤娜告诉记者，在车路协同“上帝视角”的强力支持下，单车智能可以更轻松地处理更多的复杂场景，比如前方大车遮挡住红绿灯、大车遮挡鬼探头、前方几公里外交通事故预知以及强光效应、极端天气等。

当下，车路云一体化已实现多种场景的广泛使用。如工业园区、厂区、港口、矿山、机场等地，车路云一体化技术的应用实现了无人卡车、无人物流车、无人清扫车、微循环无人小巴和接驳车等高效运营。这些车辆不仅能够自主完成货物运输、清扫作业和人员接送等，还能根据实时交通状况调整路线，优化行驶路径，从而大幅降低人工成本，提高工作效率，减少了人为因素带来的安全隐患。

双向奔赴  形成自动驾驶融合发展方案

除了已在武汉、广州等地落地的“萝卜快跑”，越来越多自动驾驶应用正逐步落地：在广州南沙的高速测试路段上，小马智行的自动驾驶网约车正“丝滑”行驶，广州生物岛上文远知行的无人小巴搭载乘客缓缓驶过，深圳无人驾驶公交车正一辆辆驶过寻常百姓家……

 “从这些落地应用看来，未来，一定是单车智能与车路协同双向奔赴的时代。”在李凤娜看来，只有将单车智能与车路协同的优势都充分发挥出来，才能构建出一个更加安全、高效、智能的未来交通环境。

中国工程院院士、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强此前也给出了近似的答案。“我们提出了智能汽车云控系统的技术思路，创建云支持自动驾驶的体系架构，用这个复杂系统来判断大系统的性能，未来的自动驾驶按这样的思路在发展。”